1.针对水下运载器导航系统中电子罗盘安装误差角及不同地域磁偏角的不确定性，提出了利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法。
2.追忆似水年华，描述师生情深，在那青涩的年代，是；老师郑重的嘱托为我们纠正了偏离的航向，是老师坚实的双手拖起我们灿烂的明天。
3.如果我是一朵花儿，父爱则是培育这朵花的土壤；如果我是一条船，父爱则是引导我航向的舵；如果我是一只风筝，父爱在是牵引我的那根绳。