1.组合导航中很重要的一项工作是将GPS与DR的数据进行信息融合。GPS与DR数据通过坐标转换程序变换到同一个坐标系统下进行运算。
2.该算法采用了简单快速的自适应空间域滤波和代数运算，提高了图像质量。
3.取消引用运算符也称为间接寻址运算符.
4.采用了以自相关运算为主，结合动态门限调节和峰值检测的算法。