1.对卫星导航接收机中的锁频环进行了研究，主要涉及锁频环的鉴别器算法、环路调节的两种方式，并对这两种实现方式作了仿真。
2.除了红星路口,此次“短平快微创手术”还改造了二环路科华北路口、一环路磨子桥路口、东大街油篓街路口。